2014汽车行业调查报告,2014手机行业调查报告,2014手机市场调查报告,2014机器人行业市场调查报告

在全球范围内,机器人在各行业领域的应用更广泛深入,推动劳动力密集型产业的转型升级.本报告是由中国机器人网(www.robot-...

2014 机器人行业市场调查报告  投资要点： 随着中国人口红利消失， 机器人不仅在制造业上正在替代工人， 还将在军事、 服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正 走入我们的生活。本篇报告对机器人行业及龙头上市公司进行分析，对比日本、 美国、德国机器人行业技术路线、发展路径、下游市场分布，对国内机器人行业 发展方向和空间进行预测，挖掘中国股市的 tenbager。 （一）服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，其定位就是服务。当前 世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段， 但受简单劳动力不足及老龄化等刚 性驱动和科技发展促进的影响增长很快，根据 marketsandmarkets 的报告，2012 年全球服务机器人市场规模为 207.3 亿美元， 预计 2012-2017 年年复合增长率将 达到 17.4%，到 2017 年达到 461.8 亿美元，行业空间巨大，中国作为后来者， 增速将更快。 （二）目前世界上至少有 48 个国家在发展机器人，其中 25 个国家已涉足服 务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有 7 种类型计 40 余款服务型机 器人进入实验和半商业化应用在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方 国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。我国 2012 年制定 了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》扶持行业发展。 （三）达芬奇机器人的产生预示着第三代外科手术时代的来临，医用机器人 作为单位价值最高的专业服务机器人是当前医疗行业的发展热点。

全球领先的医 用机器人机器人公司直觉外科公司在 2013 年营收达 22.65 亿美元，总市值达 159.60 亿美元。在未来的 4 年里，医疗机器会以每年 19%的速度增长，2016 年 全球市场规模估计会增长到 119 亿美元。

虽然我国医用机器人普及率低、 起步晚， 但目前哈工大、博实股份等企业也开始积极介入。 （四）世界经济增长引擎即将由 IT 进入 RT 时代，家庭智能机器人将成为智 能物联网时代家庭的核心终端。2012 年全球消费的智能家庭机器人产品总额已 经达到 16 亿美元，龙头企业 iRobot2014 年上半年实现营收 2.54 亿美元，全球 市场占有率超过 60%，市值约 10 亿美元。IFR 预测 2013-2016 年估计会有 2200 万台智能家庭机器人得到销售。虽然我国的家庭服务机器人技术相对落后，但目 前相关企业做到研产结合，已经初成规模，表现良好，空间巨大。 （五）军事机器人是 21 世纪各国军事安全重点战略：蒂尔集团称未来 10 年 全球无人机研发投入和采购需求将达到 940 亿美元。

军用机器人强国包括美德英 法意以日韩，这些国家不仅在技术处于研究的先列，其产品已经在军事上有了实 际运用；我国与这些强国的技术差距明显，受政策支持，军事机器人相关企业发 展前景明显良好，可能成为企业未来强劲的收入保证。 前言 机器人革命是英国皇家工程学院 2009 年 8 月 19 日发布的一份名为《自主系 统》的科学报告中提出的，因人工智能机器人和计算机将越来越多地出现在生活 的方方面面，2019 年将迎来机器人革命。近两年，随着中国人口红利下降，劳 动力价格上升，机器人不仅在制造业正在替代工人，还将在军事、侦察、服务、 娱乐等领域超越人类。以 Google 收购的波士顿动力学公司(BostonDynamics)设 计的一款机器狗 LS3 为例，它可以在 24 小时不进行补给情况下，携带 181 公斤 负载行进 32.2 公里，还能在树林、岩石地、障碍物和城区等复杂地形中跟随士 兵行动。另外，用于侦察的无人飞机、无人汽车，用于陪护的机器人，用于孩子 教育和娱乐的机器人，用于清洁的家庭机器人， “钢铁侠”已不仅存在于科幻电 影中，机器人大军正走入我们的生活。 机器人专家从机器人应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和 服务机器人。

工业机器人根据用途不同， 大致可以分为焊接机器人、 搬运机器人、 喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车 （AGV）机器人、净室机器人等。而服务机器人则是除工业机器人之外的、用于 非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专 业服务机器人。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲 机器人、 残障辅助机器人、 住宅安全和监视机器人等； 专业服务机器人主要包括：

场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养 机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。 我们 2014 年机器人行业报告系列，分为两个部分：工业机器人篇和服务机 器人篇，虽然目前中国机器人还处于初级阶段，国产六轴机器人本体产量不到 2000 台， 核心部件减速器几乎依赖进口， 但是中国市场已成为全球最大的市场， 制造业、物流业、服务领域、军用领域潜在需求庞大。近两年，中国机器人产业 投资也是如火如荼，几十家上市公司宣布进入机器人领域，而与此同时，机器人 关键技术和核心零部件尚未突破，研发人员奇缺，低端机器人产能重复建设。目 前国内机器人产能是否过剩？中国机器人企业应该采取怎样的战略？中国在哪 些应用领域有望实现进口替代？未来工业机器人、服务机器人、军用机器人的空 间有多大？本篇报告对机器人行业及全球龙头上市公司进行分析，对比日本、美 国、德国机器人行业技术路线、发展路径、下游市场分布，对国内机器人行业发 展方向和空间进行预测，希望对机器人产业、一二级市场投资有所帮助，挖掘中 国的 tenbager。    一、服务机器人—全球 PR（PersonalRobot）时代 1、定义：服务人类的非生产性机器人 根据国际机器人联盟的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器 人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器 人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区 别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝 大多数都是未知的。、 2、刚性需求驱动，市场广阔 机器人在世界范围具有巨大的发展潜力，在发达的国家的服务机器人的发展 更是有着广阔的市场。服务机器人的发展受以下因素驱动： 简单劳动力不足。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿 意从事自己不喜欢干的工作，类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的 人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务机器人有着巨大的市场。 经济水平的提高。随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们 能够购买服务机器人来解放简单的重复劳动，获得更多的空闲时间。 科技的发展。进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和 微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，成本下降，能实现的功能 越来越多，实现更便捷更安全更精确。 老龄化问题。全球人口的老龄化带来大量的问题，社会保障和服务、看护的 需求更加紧迫，和医疗看护人员不足的冲突激化，服务机器人作为良好的解决方 案有巨大的发展空间。 3、分类：个人/家用机器人和专业服务机器人 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，与工业机器人对应，应用领域 十分广泛，参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，将服务机器 人分为个人/家用机器人（Personal/DomesticRobots）和专业服务机器人 （ProfessionalServiceRobots）两大类。服务机器人的应用范围很广，主要从 事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等作。其中，个人/家用机 器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全 和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人（Fieldrobotics）、 专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑 机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。 4、服务机器人关键技术：保持智能化 机器人是新型技术的融合，为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的 稳定性，服务机器人的主要关键技术如下：   5、服务机器人 人产业链结 结构:清晰多 多维 服务机器人 人行业生产 产所用的主 要零部件为 为自动焊机 机、电子器件 件、微处理 理器、 机器 器人用伺服 服电机、高精 精度减速器 器、机加件、气动元器件 件、传感器 器、电池、单 单板 机等 等，归属于标 标准零部件 件、电子设备 备以及电子 子元器件等。服务机器 器人产业的下 下游 则主 主要是医疗 疗、家用、农 农用、军事 事等行业和领 领域。  二、世界服务 务机器人市场 场化程度— —处于起步发 发展阶段 1、服务机器人 人前列国家 家：美日韩德 德法 数据显示， ，目前世界 界上至少有 48 个国家在 在发展机器 器人，其中 25 个国家已 已涉 足服 服务型机器 器人开发。在 在日本、北 北美和欧洲，迄今已有 有 7 种类型计 计 40 余款服 服务 型机 机器人进入 入实验和半商 商业化应用 。

日前美国 国正在致力于 于将为军队 队伤病员开发 发的 机器 器人假肢和小型无人侦 侦察直升机 机等技术转为 为民用， 欧盟 盟最近启动 动全球最大民 民用 机器人研发项目，到 2020 年将投入 28 亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业 和运输等领域的机器人。在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方国家 以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。 美国是机器人的发源地，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位， 其技术全面、先进，适应性十分强，在军用、医疗、家用服务机器人产业都占有 绝对的优势，占服务机器人市场约 60%的份额。 日本是机器人生产、 研发和使用大国， 一直以来将机器人作为一个战略产业， 在发展技术和资金方面一直给予着大力支持。有报告指出日本在 2006-2010 年 5 年间为了攻克关键的服务机器人技术每年投入 1000 万美元用于研发服务机器人。

近年来，巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用机器人。2013 财 年，日本政府拨款 23.9 亿日元，帮助 24 家企业开发和推广护理机器人。日本还 计划至 2020 年，实现产业机器人市场规模翻番，扩大至 1.2 万亿日元（约合人 民币 732 亿元）,主要增量将集中在服务机器人。护理和医用机器人领域的市场 规模也将达到 1.2 万亿日元，是现在的 20 倍。 韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的 10 大“发动机”产业，把服务 机器人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展， 对机器人技术给予了重点 扶持。 德国向来以严谨认真称世，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公 认的领先地位：其开发的机器人保姆 Care-O-Bot3 遍布全身的传感器、立体彩色 照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品也能避免误伤主 人；它还具有声控或手势控制有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命 令。 法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范 围上处于世界先进水平。法国政府一开始就比较重视机器人技术，大力支持服务 机器人研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系，特别是把重点放在开展 机器人的应用研究上。 2、市场规模：增速快，空间广阔 （1）当前服务机器人市场销量：增速快 根据 IFR2013 年世界服务机器人统计报告，服务机器人 2012 年总销量为 301.6 万台，总销售额为 46.2 亿美元。其中个人/家用服务机器人销量为 300 万 台， 环比上升 20%， 总销售额为 12 亿美元； 专业服务机器人 2012 年总销量为 16067 台，环比增长 2%，销售额为 34.2 亿美元。 专业服务机器人：

1998 年至今， 专业服务机器人累计销量已超过 12.6 万台。

专业服务机器人 2012 年总销量为 16067 台，比 2011 年的 15776 台增长了 2%， 而 2012 年销售额为 34.2 亿美元， 环比略降 1%。

其中军用机器人销量为 6200 台， 约占总销量 40%；场地机器人销量为 5300 台，占销量比例 33%；医用机器人销量 1308 台， 环比上升 20%， 占总销量 8%； 物流用途机器人 1376 台， 环比上升 11%， 占专业服务机器人总量比例 9%，销售额为 1.96 亿美元。在专业服务机器人中， 医用和物流用途机器人是增长潜力最大的两类专业服务机器人。 个人/家用服务机器人：2012 年销量约为 300 万台，环比上升 20%，总销售 额为 12 亿美元。其中家用机器人销量约 196 万台，销售额 6.97 亿美元，环比上 升5 53%；娱乐机 机器人销量 量约为 110 万 万台，环比 比上升 29%，销售额为 为 524 万美元 元； 残障 障辅助机器 器人销量为 159 1 台，环 环比上升 2%。其中家用 用服务机器人 人和娱乐机 机器 人大 大致占 97%的市场份额 额，残障辅 助机器人市 市场份额很 很小，目前覆 覆盖十分率 率低， 但潜 潜力大， 因为 为当前许多 多国家正在运 运作此类项 项目和计划以 以推广残障 障辅助机器人 人的 技术 术和使用率 率。根据中科 科院的研究 究分析，个人 人/家用服务 务机器人发 发展的三大趋 趋势 是与 与人合作、以手机作为 为处理核心 以及可以接 接通云服务的机器人，目前四大研 研究 热点 点是教育娱 娱乐、公共安 安全、信息 息服务以及智 智能家居。   （2）未来预估 估服务机器 器人市场：五 五百亿美元 元级别 IFR 报告预 预期，从 20 013 年到 20 016 年，全球工业机器 器人市场将 将以年均 6%的 的速 度增 增长，中国是这一增长 长趋势的领 领跑者，年均 均增长率达 达 15%。根据 据 mar rketsandma arkets 的报 报告，2011 年全球服务 务机器人市 市场规模为 183.9 亿美 美元， 到2 2012 年增长 长到 207.3 亿美元，计 计 2012-2017 年全球服 服务机器人 人市场规模复 复合 增速 速将达到 17 7.4%，到 2017 年达到 到 461.8 亿美 美元。对于 于专业服务机 机器，IFR 预测 预 2013-2016 年估 估计有 948 800 台专业服 服务机器人 人会得到安装 装使用，销 销售额达 171 亿 美元 元。其中军用 用机器人销 销量约达 28 8000 台；场 场地机器人中 中的挤奶机 机器人销量估 估计 为2 24500 台。两者占总专 专业服务机 机器人销量 55%。

5  对于个人/ /家用服务机 机器人，IF FR 预测 2013-2016 年估计会有 年 2 220 万个人 人/家 用机 机器人得到销售。

其中家用机器人 人销量估计 计为 1550 万台， 销售额达 达 56 亿美元 元； 娱乐 乐机器人为 为 350 万台；教育类机 机器人 300 万台；残障 万 障辅助机器人 人估计为 64 400 台。随着相互学 学习与共享 享知识云机器 器人技术获 获得重大突破 破，小型家 家庭用辅助机 机器 人大 大幅度降低 低生产成本， 将在 2020 年 年之前形成 成至少累计 416 亿美元 元的新兴市场 场； 另一 一方面虽然 然残障辅助机 机器起步还 还是很慢，但 但可预测未 未来 20 年会 会有高速增长 长。   3、我国服务机 机器人的发 发展：起步慢 慢机会大 智能服务机 机器人是未 未来各国经济 济发展的有 有力支柱之一 一，国家不 不断提高对机 机器 产业的重视 视度， 我国 《国家中长期 期科学和技 技术发展规划 划纲要 （200 06-2020 年） 年 》 人产 把智 智能服务机 机器人列为未 未来 15 年重 重点发展的 的前沿技术， 并于 2012 2 年制定了 《服 务机 机器人科技 技发展“十二 二五”专项 项规划》支持 持行业发展 展。 我国的服务 务机器人市 市场从 2005 5 年前后才开 开始初具规 规模但我国在 在服务机器 器人 领域 域的研发与日本、美国 国等国家相 相比起步较晚 晚，与发达 达国家绝对差 差距还比较 较大， 但相 相对起工业 业机器人而言 言则差距较 较小。

因为服 服务一般都要 要结合特定 定市场进行开 开发， 本土 土企业更容 容易结合特定 定的环境和 和文化进行开 开发占据良 良好的市场定 定位， 从而保 保持 一定 定的竞争优 优势；另一方 方面，外国的 的服务机器 器人公司也属 属于新兴产 产业，大部分 分成 立的 的时候还比 比较短， 因而 而我国的服务 务机器人产 产业面临着比 比较大的机 机遇和可发展 展空 间。 目前，我国 国的家用服 服务机器人主 主要有吸尘 尘器机器人、 、教育、娱 娱乐、保安机 机器 人、智能轮椅机器人、智 智能穿戴机器 器人、智能 能玩具机器人 人，同时还 还有一批为服 服务 机器 器人提供核 核心控制器、传感器和 和驱动器功能 能部件的企 企业。 4、国际服务机 机器人行业 业知名企业及 及我国领先 先科研机构 国际服务机 机器人行业 业知名企业代 代表列举如 如下：美国 iRobot 公司 司、Remotec 公司 司、德国宇航 航中心、德 德国机器人技 技术商业集 集团、德国 KUKARobot erGmbh 公司 司等 等。

我国服务机 机器人行业 业领先科研机 机构列举如 如下：

湖北省 省智能机器人 人重点实验 验室、 北航 航机器人研 研究所、南开 开大学机器人 人与自动化 化研究所、上 上海交大机 机器人研究所 所和 哈工 工大机器人 人实验室等等 等；服务机器 器人行业领 领先企业列举 举如下：广 广州中鸣数码 码科 技有 有限公司、沈 沈阳尤尼克 克斯机器人有 有限公司、 沈阳新松机 机器人自动 动化股份有限 限公 司、盟立自动化科技（上 上海）有限 限公司及上海 海未来伙伴 伴机器人有限 限公司等。 三、医用机器 器人—第三代 代外科手术 术时代 1、行业概述：医疗行业的新兴增长点 从传统的开刀手术到机器人手术， 人类历经了近 3 个世纪。

18 世纪 80 年代， 维也纳外科医生 Billroth 首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种传统 的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20 世纪 80 年代，以腹腔镜 胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展， 在许多领域取代了传统开刀手术， 称为第二代外科手术。

进入 21 世纪， 手术机器人得到开发并迅速投入临床应用， 被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。 医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情 况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。随着发达国家进入老龄化， 医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗 不管在质还是量都得满足更高水准的要求。另一方面，医护人力相对缺乏，医用 机器人作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。 （1）医用机器人用途广泛，医疗卫生智能化 医用机器人集医学、 生物力学、 机械学、 机械力学、 材料学、 计算机图形学、 计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，在军用 和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。根据 IFR 的分类，医用机器人归属于专业服务机器人，其自身可以分为四个类别，诊断机 器人、外科手术辅助机器人、康复机器人及其它。医用机器人用途主要为用于伤 病员的手术、救援、转运和康复，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方 向之一。尤其是外科手术机器人，医生透过它所提供的灵巧操控、精准定位以及 术前规划，可以使得病患手术伤口减小、术后迅速恢复正常生活等，达到精准性 和微创性两大优点。 （2）医用机器人市场：单位价值最高的专业服务机器人 目前，全世界已有 33 个国家、800 多家医院成功开展了 60 多万例机器人手 术， 手术种类涵盖泌尿外科、 妇产科、 心脏外科、 胸外科、 肝胆外科、 胃肠外科、 耳鼻喉科等学科。 根据国际机器人联盟的 2013 年的机器人统计报告，2012 年全球医用机器人 销量为 1308 台，同比增长 20%，占全部专业服务机器人销量的 8%，市场规模约 为 60 亿美元。其中外科手术辅助机器人销量为 1053 台，环比上升 6%，总销售 额达 14.95 亿，占医用机器人销售额的 44%。医用机器人是单位价值最高的专业 服务机器人，每台医用机器人（包括附件和零部件）售价可达 150 万美元。 虽然当前医用机器人普及率还很低，并且安装的大部分是发达国家，但摩根 的近期的一个调查研究中问及外科医生们未来他们会在自己在手术中多高频率 的使用医用机器人， 数据表明美国的外科医生们认为未来 3-5 年里医用机器人在 手术中的使用率会迅速上升到一个比较高的层次，约占 50%，医用机器人市场潜 力巨大。IFR 预测在未来的 4 年里，医疗机器会以每年 19%的速度增长，2016 年 全球市场规模估计会增长到 119 亿美元。    2、直觉外科公 公司（ISRG G）：全球领 领先的医用 用机器人公司 司 直觉外科公 公司是全球 球领先的微创 创机器人辅 辅助手术机器 器人公司， 2013 年营收 收达 ， 截止 2014 年第一季度 度达芬奇机 机器人累计销 销售数量为 为 3039 台， 2014 2 22.65 亿美元， 年 8 月总市值 值达 159.60 亿美元。

腹腔手术辅 辅助医用机 机器人的领军 军者。直觉 觉外科公司（达芬奇公 公司）（纳斯 斯达 克股 股票代码：ISRG），成 成立于 1995 5 年 11 月 9 日，是全球 球领先的微 微创机器人辅 辅助 手术 术机器人公 公司，是腹腔 腔手术辅助 医用机器人 人的领军者，主要负责 责设计、制造 造和 销售 售达芬奇外 外科系统及相 相关仪器配 配件。公司总 总部设于美国加州，在 在美国、西欧 欧大 部分 分国家（西班牙，葡萄 萄牙，意大 大利和希腊） ）、韩国、捷克共和国 国、斯洛伐 伐克、 匈牙 牙利等国家 家都有直接销 销售结构。

截止 13 年末，直觉外 年 外科公司共 共雇员工 2792 人，其中 325 人从事研究 究开发，10 018 人从事制 制造业和服 服务，1449 人从事营销 销、 售和管理活 活动。 销售 达芬奇机器 器人是目前 前世界上最成 成功的手术 术机器人系统 统，它是为 为外科医生手 手术 操作 作中的直观 观的控制运动 动、精细组织 织操作和三 三维高清晰度 度视觉能力 力而设计的，同 时允 允许外科医 医生进行微创 创手术，其结 结构包括一 一个外科医生的控制台 台，一个病人 人侧 车和 和高性能视 视觉系统。达 达芬奇外科系 系统模仿外 外科医生的手 手部动作，用于控制台 台上 的仪 仪器控制，通 通过微小的 的切口控制病 病人体内的 的微小仪器。美国 FDA A 已经批准将 将达 芬奇 奇机器人手 手术系统用于 于成人和儿 儿童的普通外 外科、胸外 外科、泌尿外 外科、妇产 产科、 头颈 颈外科以及 及心脏手术。 主营业务：

：达芬奇机 机器人。直觉 觉外科公司 司负责设计、 、制造和销 销售达芬奇机 机器 人及 及相关仪器 器配件。   成长迅猛， ，市场逐步 步国际化。得 得益于世界 界市场对医用 用机器人持 持续认可和需 需求 增长 长，直觉外 外科公司在过 过去的 10 年 年里成长迅 迅速。达芬奇 奇机器人使 使用范围复合 合增 长1 16%，使用频 频率达 52.3 万次，10 0 年里收入复 复合增长率 率达 132%；2013 年末收 收入 22.65 亿美元， ，毛利率保 保持持续上升 升的绝对高 高位，2013 年达 70.38 8%；其净利 利润 增长 长迅速，20 013 年净利润 润 6.71 亿美 美元，复合 合增长率达 140%；净利 利率稳中有 有升， 2013 年达 29.62%。截止 止 2014 年第 第一季度，3 3039 台达芬 芬奇机器人 已经得到安 安装 使用 用，其中美 美国占 2116 台，欧洲 4 488 台，其 其它地区 435 5 台。 直觉外科公 公司以销售 售其达芬奇机 机器人系统 统及其配件为 为主，辅之 之提供相应的 的安 装和 和培训服务 务，销售机器 器本身贡献 了大部分的 的收入，但近 近年来销售 售配件及提供 供服 务在 在收入所占的比例越来 来越大，13 3 年工具及配 配件收入超 超过达芬奇 系统占比 46%。

4  直觉外科公 公司的市场 场以美国本国 国市场为主 主，收入占比 比大于七成 成；2001 年开 开始 拓宽 宽国际市场 场，2011 年成 成功收购韩 韩国的销售代 代理将触角 角伸及亚洲， ，目前，西 西欧 大部 部分国家（除西班牙，葡萄牙，意 意大利和希 希腊）、韩国、捷克共 共和国、斯洛 洛伐 克、匈牙利等 等国家都有直 直接销售结 结构，2013 年国际收入 年 入占比 28%。

。  随着需求提 提高和营销 销推进市场潜 潜力巨大。

直觉外科公 公司是全球 球领先的微创 创机 器人 人辅助手术 术机器人公司 司，其销售 售市场已经扩 扩展到全场 场市场，截止 止 2014 年第 第一 季度 度，3039 台达芬奇机器 台 器人已经得 得到安装使用 用，其中美 美国占 2116 6 台，欧洲 488 台，其它地区 435 台。 目前，直觉 觉外科公司 司在复杂的外 外科手术中 中机器人应用 用技术娴熟 熟，美国的达 达芬 机器人渗透 透率和使用率 率相对于其 其他地区和国 国家明显更 更高， 随着更 更多国家对医 医疗 奇机 机器 器的需求提 提高和直觉外 外科公司在 在国际市场的 的营销推进 进， 达芬奇机 机器人的市场 场潜 力巨 巨大。  直觉外科公 公司微创机 机器人辅助手 手术机器人 人的领先者，其机器人 人系统在各类 类外 科手 手术中的市 市场份额呈阶 阶度分布，在 在复杂手术 术中的地位领 领先。随着 着直觉外科公 公司 在科 科研技术方 方面的继续投 投入和发展 展， 可预期直 直觉外科在相 相当一段时 时间内会保持 持领 先的 的竞争优势。 营利模式稳 稳健。直觉 觉外科公司的 的营利模式 式以销售达芬 芬奇机器人 人为依附，获 获得 较长 长期稳定的重复消耗的 的耗材、配件 件工具及服 服务等收入。每台达芬 芬奇机器人售 售价 约为 为 100-230 万美元，而 而其耗材及 及配件为 700 0-3200 美元 元/年/台， 服务为 10-17 万美 美元/年/台。2009 年开 开始配件及 及服务收入超 超过达芬奇 奇机器人，未 未来这种趋 趋势 还会 会持续。   3、我国医用机 机器人的发 发展：技术有 有所突破，挑战与机遇 遇并存 （1）总体水平 平：整体水 水平低，普及 及率低 医用机器人 人在我国现 现在还处于整 整体水平技 技术低下发展 展缓慢的阶 阶段，与发达 达国 家差 差距巨大，缺 缺乏研究医 医用机器人 的人才和技 技术。我国目 目前还没有 有成型的规模 模化 医用 用机器人产 产品， 中国机 机器人网上列 列出的医疗 疗机器人除了 了上海硅莱 莱实业有限公 公司 生产 产的便携式 式牙科治疗机 机之外都是 是小型机器人 人部件， 而便 便携式牙科 科治疗机的功 功能 简单 单，价格低 低下。 但在国家的 的支持下， 我国的医用 我 用机器人也取 取得了一定 定的突破， 2 013 年 11 月， 月 哈工 工大机器人 人研究所研制 制的 “微创腹 腹腔外科手 手术机器人系 系统” ， 通过 过了国家 “86 63” 计划 划专家组的验收。

这一 一手术机器人 人的出现意 意味着进口达 达芬奇手术 术机器人技术 术垄 断的 的打破，我国将加快实 实现国产微创 创手术机器 器人辅助外科 科手术机器 器的开发。2 2014 年 3 月由妙手 手机器人科技 技集团和天 天津大学合作 作研发的“S 妙手”机 机器人首次用 用于 临床 床为 3 位患者进行了胃 胃穿孔修补 补术和阑尾切 切除术。与此 此同时，许 许多高校和企 企业 也正 正在把医用机器人研究 究开发作为 为重点课题项 项目进行合 合作，其中，胃镜诊断治 治疗 辅助 助机器人系统研制就是 是十二五国 国家科技支撑 撑计划课题 题，由博实股 股份主导，为 为解 决胃肠道疾病治疗过程中的及时止血难题， 以提升我国先进医疗装备的创新及产 业化。 目前我国医用机器人的普及率和使用率低下，截止直觉外科公司 2014 年第 一季度的统计报告，我国只安装了 25 台达芬奇机器人，而台湾、韩国及日本则 已经安装了 20、44 以及 178 台达芬奇机器人。而根据世界银行 2014 年 1 月公布 的人口数据，大陆人口分别是台湾、韩国及日本的 58 倍、27 倍和 10 倍。虽然 我国目前医用机器人使用率和普及率低下， 但这也反映出我国医用机器人的市场 潜力巨大。许多企业比如博实、新松机器人都在公司的产品规划中加入了医疗机 器人开发的战略布局，而国际企业也针对我国市场扩大产能。比如 2013 年安川 在中国常州新建工厂进行了产能扩张并计划推出一款针对中国市场的康复机器 人。 （2）我国医用机器人有其刚性驱动因素，市场规模可达亿级 医用机器人会是我国医疗工具和手段的前沿发展方向，驱动其发展的因素有：

对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、 老龄化对老残辅助和护理的社会压 力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾。 医用机器人与传统人工技术相比有许多技术优势，具有精细化智能化微创化 的特点，可以更精确地诊断症状，科学分析病理，降低人工操作失误，并可以减 少患者在手术过程中的痛苦，使患者恢复的速度加快。医用机器人在我国经济持 续高速发展进入更高层次的时候必定替代一部分传统的人工技术。 目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。

2012 年的数据显示， 未来 5 年中国超过 60 岁的老人将达到 1.49 亿人，占总人口的 11%，占世界老龄 人口总数的五分之一，我国在可预见的未来对于养老护理的需求极大；另外，我 国的残疾人总数巨大，2013 年已经与德国总人口数相当，对残障机器人和康复 机器人的需求总量大。 我国是一个发展中的人口大国，医生和护士人数相对于人口基数十分缺乏， 根据世界银行 2014 年公布的数据，我国每千人的护士仅为世界人均量的 0.46， 占日本的 0.4，占美国的 0.15；我国每千人的医生人数仅为日本的 0.79，仅为 德国的一半。

因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医用机器人的发展具有更 多的动力。 在这些驱动因素的促进下，我国未来的医用机器人发展市场巨大，根据 IFR 预测，2013 至 2016 年的 4 年里医疗机器人会以每年 19%的速度增长，2016 年全 球市场规模估计会增长到 119 亿美元。而中国作为服务机器人的高速增长部分， 按目前我国市场占外科直觉公司的销售比例估计，2016 年中国的医疗机器人会 达到 0.97 亿美元的市场规模。   （3）国内重点 点医用机器 器人公司/研 研究机构：医 医疗技术商 商业化有待提 提高 随着医用机 机器人技术 术的不断突破 破和发展，从 2005 年开始我国有 年 有一批重点 点高 校科 科研医院单 单位及研究所 所在研究医 医用机器人系 系统并取得 得了一些小成 成就， 比如哈 哈工 大的 的微创腹腔 腔外科手术机 机器已经成 成功被专家验 验收， 天津大 大学的妙手 手机器人在今 今年 3月 月份开始临床 床使用；同 同时，随着 医用机器人 人商业化市 市场化的可能 能性愈发明 明晰， 已经 经有部分企 企业正在生产 产或者打算 算进军医用机 机器人细分 分行业， 其中 中就包括机器 器人 领先 先企业的博 博实股份和新 新松机器人 人。   四、家庭智能 能机器人—智 智能物联网 网时代家庭的 的核心终端 端 1、行业概述：物联网时 时代的家用智 智能机器人 人 随着智能技 技术的发展 展，在 21 世 世纪的头十年 年物联网已 已经开始和互 互联网一样 样引 人注 注目。物联 联网这个名词 词最初由 19 999 年美国 国麻省理工学 学院提出， 即通过信息 息传 感设 设备把用户端延伸和扩 扩展到了任 任何物品与物 物品之间，进 进行信息交 交换和通信，以 实现 现智能化识 识别、定位、跟踪、监控 控和管理的 的一种网络，被称为继 继计算机、互 互联 网之 之后世界信息产业发展 展的第三次 次浪潮。

物联 联网技术将会 会引起现有 有产业的大洗 洗牌， 而智 智能机器人 人正是在新一 一轮发展中 中极具前景的 的产业，未 未来一定是机 机器人的时 时代, 家庭 庭智能服务 务机器人就是 是物联网时 时代家庭的核 核心终端。 家庭智能机 机器人是指 指为人类服务 务的智能机 机器人，主要 要从事家庭 庭服务，包括 括维 护、保养、修理 理、运输、清洗、监护 护等工作，家庭智能机 机器人被定 定位为智能物 物联 网时 时代中家庭 庭物联网的核 核心信息中 中枢，具有人 人性化交互、运动化控 控制和组件化 化成 长的 的特性。按照 照应用范围 围和用途的 不同，家庭 庭智能机器人 人分为电器 器机器人、娱 娱乐 机器 器人、 厨师机 机器人、 搬运 运机器人、 不动机器人 人、 移动助理 理机器人和 和类人机器人 人。 2、市场规模：世界经济 济增长引擎即 即将由 IT 进入 进 RT 时代 代 家用智能机 机器人被认 认为是未来最 最具发展潜 潜力的新兴产 产业之一，美国研究公 公司 (AB BIResearch h)的统计， 2012 2 年全球 球消费的智能家庭机器 器人产品总 额已经达到 到 16 亿美元。IFR 预测 2013-2016 年估计会有 2200 万台智能家庭机器人得到销售。

其中家用机器人销量估计为 155 万台，销售额达 56 亿美元；娱乐机器人为 350 万台；教育类机器人 300 万台。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大 突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在 2020 年之前形成至少 累计 416 亿美元的新兴市场。世界经济增长引擎即将由 IT 进入 RT 时代 （Roboticstechnology）。 日本是世界上机器人开发和研究最发达的国家之一， 2010 年家庭智能机器人 产量为 4 万台，约占全世界 50%；韩国也在积极开发家用机器人，2010 年个人服 务用机器人产值为 1717 亿韩元， 韩国政府计划到 2020 年让每个韩国家庭都拥有 一个能做家务的机器人。而中国家用智能机器人产业规模尚未形成，缺乏大型支 柱企业，也没有形成有影响力的品牌，仅占全球机器人市场的 4.5%。目前的状 况是，中国家用智能机器人的电机、驱动器、减速器等关键部件主要靠进口，国 产性能较差。 3、家庭清洁机器人：最成熟的智能家庭机器人 家庭清洁机器人是指能够进行家庭家务自动智能清洁的机器人，是集机械学、 电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多 学科为一体的机器人。吸尘机器人是智能移动机器人实用化发展的先行者，其研 究始于 20 世纪 80 年代， 而德国凯驰 2006 年生产的 Rc3000 是世界上第一台能够 自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人， 其内置有光电传感器和芯片控制， 包含四种清洁程序，当遇到障碍时，会随机改变一个角度然后继续直走，直到遇 到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务，同时能够根据用 户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。

家庭清洁机器人目前主要分为两个 分类，一种是扫地机器人，一种是拖地机器人（包括干洗和湿洗）。智能扫地器 是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的，能够按照人们的设置 自动智能地清洁房间的某一特定部分或全部并完成自动充电， 适合几乎所有的地 面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯；拖地机器人则在使用中会用到水，一般 靠喷水后再吸水来清洁家庭清洁机器人市场发展：历史短，发展迅速。家庭清洁 机器人 21 世纪的新产品，但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展，许多 国家已经涉足并开发出家庭清洁机器人，其中前沿的国家主要有美国、德国、日 本、瑞典及韩国等。   智能吸尘机 机器人是一 一个巨大的市 市场，随着 着经济水平和 和技术的提 提高，扫地机 机器 人将 将会替代更 更多的传统型 型扫地设备 备，2013 年数 数据统计，在家庭扫地 地市场上，北 美市 市场为 22 亿美元，机 亿 机器人占 18% %；欧洲、中东及非洲 洲地区（EME EA）市场达 达 25 亿美 美元，机器 器人占 20%；环太平洋与 与日本（AP PAC）市场为 为 22 亿美元 元，其中机 机器 人占 占 16%。 扫地机器市 市场具有巨 巨大的潜力， ， 增长势头 头强劲。

13 年家庭扫地 年 地机器人市场 场规 模大 大于 12 亿美 美元，过去 去三年复合增 增长率达 21.8%。扫地 地机器人对传 传统扫地设 设备 的替 替代率不断 断提高，13 年占扫地设 年 设备市场 18 8.1%。  4、iRobot—家 家用服务机 机器人的开启 启者 iRobot 是家居清洁机 是 机器人的领 领先企业， 产品战略布局 产 局以家居清 清洁机器人为 为主。

2014 年上半年 年实现营收 2.54 亿美元 元，2013 年收入达 年 4. .87 亿美元 元，全球市场 场占 率超过 60%， ，2014 年 8 月总市值 值为 10.10 亿美元。

亿  有率 公司简介：

：

研制第一 一台真正意义 义上的家用 用服务机器人 人。

iRobot 由麻省理工 工的 机器 器人专家恩 恩盎格鲁、雷 雷格纳和布 布鲁克斯联手 手创立，成立于 1990 年，2002 年成 年 功研 研发吸尘机 机器人 Roomb ba 开启家用 用服务机器 器人产品，2005 年在美 美国纳斯达克 克交 易所 所上市（交 交易代码 IRB BT），总部 部位于美国马 马萨诸塞州 州的贝德福德 德，在美国 国加 利福 福尼亚、 英国 国、 中国大陆及中国香 香港都有办公地点， 共雇员 共 528 人 （13 年底 底） 。

iRobot 致力于 于生产清洁机 机器人（目 目前以扫地和 和拖地机器 器为主）以及 及军用机器 器人 执行战场侦察和炸弹处 处理任务），通过零售 售商向全球各 各地消费者 者销售产品，并 （执 向美 美国军队和其他政府机 机构出售产 产品。 iRobot 主要生产机器 主 器人，分两 两大系列，家 家居清洁机 机器人和军用 用及工业机 机器 人。家居清洁机 机器人目前 前以扫地和拖 拖地机器为 为主，军用及 及工业机器 器人主要执行 行战 场侦 侦察和炸弹 弹处理任务。目前 2014 4 年新研发 发了远程视频 频机器人， 未来几年会 会着 重发 发展远程视 视频屏幕及家 家居维护系 系列。  iRobot 的产品战略布 布局以家居 居清洁机器人 人为主。

家居 居清洁机器 器人所需投入 入成 本较 较其它产品低，最早成 成为现金牛 ，为新研发 发的更高级产 产品提供资 资金支持。目前 远程 程视频机器 器人成功研制 制，开始进 进入营销阶段 段。   iRobot 自 2003 年开 开始实现正收 收入，过去的十年收入 入增长迅速 速。2014 年上 上半 年实 实现营收 2.54 亿美元 元，同比上涨 涨 7.35%。2 2013 年收入 入达 4.87 亿 亿美元，同比 比增 长1 11.73%。毛 毛利率始终保 保持在比较 较高的水平， ，自 2009 年实现稳步 年 步上升，2013 年毛 毛利率达 47 7.37%。但利 利润处于比 比较大的波动 动状态，2008 年和 20 09 年利润低 低于 350 万美元，但 但 2010 年和 和 2012 年利 利润急增至 至 2551 万美 美元和 4019 9 万美元，2 2013 利润达 2764 4 万美元，环比增长 5 59.8%。2013 年净利润 润率达 5.67 7%。 年利 主营业务为 为家居机器 器人和军用机 机器人的销 销售，家居机 机器人在 2 2011 年之后 后成 为最 最主要的收 收入来源，2 2013 年销售 售占比约为 88%，2014 4 年上半年受 受中国市场 场强 劲拉 拉动销售额 额大涨 15%达 达 1.3 亿美元 元；而军用 用机器设备因 因受美国财 财政预算收缩 缩及 以色 色列等地区军事需求下 下降的因素 素，2013 年销 销售占比仅 仅为约 12%。国际销售占比 逐年 年增长，20 012 年国外收 收入超过国 国内收入，2 2013 国外收 收入占比达 达 59%。   iRobot 在家居清洁机 在 机器人市场 场上处于领先 先地位。

2011 年至 20 13 年总清洁 洁机 器设 设备消费增长迅速，13 年大于 1 12 亿美元，而 iRobot t 占市场的利 利率也逐年 年上 涨，2013 年达 达 18.1%。iRobot 在家 家居机器人行 行业中属于 于龙头领先企 企业并已经 经打 了全球销售 售的网络， 在各大市场 在 i iRobot 都远 远远领先于其 其它企业。

2 2013 年 iRo obot 通了 扫地 地机器人占北美市场比 比例为 83%， ，占欧洲、中东及非洲 洲市场（EM MEA）62%，占 环太 太平洋与日本市场(AP PAC)67%。20 014 年刚公 公布的半年报 报中，iRob ot 预计家用 用机 器人 人全年销售 售额同比增幅 幅为 18%-20 0%。 品牌忠诚度 度高，进军 军洗衣机等家 家用智能机 机器人。在同 同行业中，iRobot 的产 产品 机器 器人功能及 及表现更稳定 定和优良， 而经历这些 些年的表现 现 iRobot 也 也获得非常高 高的 品牌 牌认可度。家居清洁维 维护设备是 是个巨大的市 市场，每年 年的市场潜力 力可达 14 亿美 亿 元， 而 iRobot 也在 2013 年的年报里 里明确提出 出未来的产品 品会往实现 现更多家居功 功能 设备机器人 人发展。 的设 5、我国清洁机 机器人发展 展：渗透率低 低下 （1）总体水平 平：渗透率 率低，生产规 规模小 从美国 iR Robot 公司 2002 年成功 功研发吸尘 尘机器人 Ro oomba 开启家 家用服务机 机器 人时 时代开始，随着国内生 生活水平的提 提高，扫地 地机器人逐步 步进入中国 国。但扫地机 机器 人在 在我国渗透 透率低下，有 有部分企业 已经涉足扫 扫地机器人的研发设计 计和销售，但 但生 产规 规模小，市 市场潜力还未 未得到开发 发。 由于城市化 化水平还不 不足够高、国 国内收入差 差距巨大以及 及传统文化 化的影响，我 我国 家庭 庭清洁大部 部分还是采用 用传统的普 普通吸尘器设 设备或者人 人工清洁方式 式， 扫地机器 器人 渗透 透率十分低 低下。目前家 家庭服务机 机器人年销售 售额已经近 近 10 亿，但 但是沿海城市 市的 产品 品渗透率刚达到 5%，内 内地城市为 为 0.4%，而 而美国家庭已 已经达到 16 6%。相对比 比其 他家 家用电器，洗衣机的渗 渗透率已经 经几乎达到 100%。扫地 地机器人渗透 透率低下的 的另 外原 原因是扫地 地机器人价格 格相对而言 言比较昂贵， 农村家庭和 和许多城市 市家庭还消费 费不 起，但可估计 计，随着生活 活水平的继 继续提高，扫 扫地机器人 人的渗透率会 会慢慢提高 高。 （2）我国家用 用机器人驱 驱动因素：人 人力成本提 提高及收入上 上升 我国家用机 机器人发展 展最主要的驱 驱动因素有 有劳动力价格 格的提高、城镇居民人 人均 可支 支配收入的提高等。劳 劳动力价格 格的上升使得 得简单劳动 动的设备替代 代率明显上 上升， 人们 们一方面想 想从简单家务 务劳动中释 释放出来而另 另一方面家 家政服务劳力 力的价格越 越来 越高 高，因而家务机器需求 求有其刚性 驱动。同时 时，随着我国 国经济的高 高速发展，在 在过 去的 的 10 年里城 城镇居民的可支配收入 入大致翻了三倍，人们 们生活水平 平和消费水平 平不 断地 地提高，越来 来越多的家 家庭具有家 用机器人的 的购买能力。另外，现 现在信息和科 科技 传播 播速度飞快 快，各种科技 技产品成本 本在竞争中下 下降迅猛。iRobot201 13 年在中国 国市 场的 的家用清洁 洁机器人销售 售额增幅大 大于 3 倍，刚 刚公布的 14 4 年上半年 年年报显示受 受中 国需 需求的强劲拉动 iRobo ot 在亚太地 地区清洁机 机器人销售增 增幅高达 18 8%。在中国 国这 种一 一个高速发 发展的人口大 大国， 可预计 计， 未来我国 国家用智能 能机器人的市 市场规模巨 巨大。

  （3）我国清洁 洁机器人公 公司：研产结 结合，表现 现良好，空间 间巨大 根据中国品 品牌网统计 计公布的 20 013 年十大扫 扫地机器人 人品牌排行榜 榜，我国国 国产 扫地 地机器人有 有 6 家上榜。

目前为止， ，我国已经 经有一部分表 表现优良的 的企业涉足家 家用 清洁 洁机器人的开发和生产 产，都和国 内高校研发 发机构有所合作，做到 到研产结合。当 前机 机器人行业 业发展的宏观 观前景良好 好，市场潜力 力巨大，目前 前我国会在 在未来出现一 一批 在细 细分行业技 技术领先表现 现良好的潜 潜力企业。  五、军用机器 器人—21 世纪 纪战争的核 核心武器 1、发展历史：第三代智 智能机器人 为了军事目的而研制 制出来的自动 动机器人。军事机器人 人(militar ryrobot)是 是一 用于完成以往由人员承 承担军事任 任务的自主式 式、 半主式或 或人工遥控 控的机械电子 子装 种用 置。它是以完成 成预定的战 战术或战略任 任务为目标 标，以智能化 化信息处理 理技术和通信 信技 术为 为核心的智能化武器装 装备，为了 军事目的而 而研制出来 来的自动机器 器人。 军事机器人 人相比起传 传统的军人有 有着以下优 优点： 全方位、全 全天候的作 作战能力。军 军事机器人 人可以在毒气 气、冲击波 波、热辐射等 等袭 击等 等极为恶劣 劣的环境下继 继续工作， 而人类有着 着明显承受 受上限。 强的战场生 生存能力。

人不会感觉 觉到疼痛， 具有很强的战 具 战场生存能 能力。

 军事机器人 服从命令听 听从指挥。军事机器人 人没有人类 类所特有的恐 恐惧等心理 理，可以严格 格地 服从 从命令听从 从指挥，有利 利于战事分 分局和对武力 力掌控。 按照使用环 环境和军事 事用途来分类 类，军事机 机器人大分类 类：地面军 军用机器人、 、空 中机 机器人、水 水下机器人和 和空间机器 器人。   发展历史：

：三代演进 进。军事机器 器人从 60 年代开始研 年 研制，至今 已经有了三 三代 的演 演进。第一代 代的机器人 人是“遥控操 操作器”,第 第二代机器 器人是按事先 先编好的程 程序, 自动 动重复完成 成某种操作,第三代机器 器人是智能 能机器人,它 它能利用各种 种传感器获 获取 环境 境信息,然后 后利用智能 能技术进行识 识别、理解、推理并最 最后做出规划 划决策,是一 一种 能通 通过自主行 行动实现预定 定目标的高 高级机器人。

目前世界各 各国军用机 机器人已达上 上百 种之 之多，主要应用于侦察 察、排雷、防 攻、防御以及 及保障等各 各个领域。无 无人 防化、进攻 化、机器人兵 兵器是高技术 术领域中多 多学科交叉的 的技术结晶 晶，包括微电 电子、光电 电子、 米、微机电、计算机、新材料、新 新动力及航 航天等高新技 技术，集中 中了当今科学 学技 纳米 术的 的许多尖端 端成果。在未 未来战争中， ，自动机器 器人士兵以后 后可能会成 成为对敌作战 战的 军事 事行动的绝 绝对主力。  2、军用机器人 人发展强国 国：美德英法 法意以日韩 韩 军用机器人 人的研制涉 涉及到国家军 军事安全，属于军用设 设备的高端 端产品。军用 用机 器人 人强国包括 括美德英法意 意以日韩，这 这些国家不 不仅在技术处于研究的 的先列，其产 产品 已经 经在军事上 上有了实际运 运用。 美国目前在 在军用机器 器人技术上， ，无论是在 在基础技术、 、系统开发 发、生产配套 套方 面，还是在技术 术转化和实 实战应用经验 验上都处于 于绝对领先地 地位。美国 国军用机器人 人开 发与 与应用涵盖 盖陆、海、空 空、天等各兵 兵种，是世 世界唯一具有 有综合开发 发、试验和实 实战 应用 用能力的国家。美军已 已经装配了 超过 7500 架无人机和 和 15000 个 个地面机器人 人， 美国 国国会曾批 批准 2015 年美军作战平 年 平台中无人 人作战系统的 的比例达三 三分之一的方 方案。

美国 国在 2007 年 12 月 18 日发布了 《 《无人 （驾驶 驶） 系统路线 线图》 （Unm manned Syst tems Roa ad map，包括 括无人机系 系统、无人地 地面系统、无人水下系 系统。该路 路线图提供了 了全 方位 位国防对无 无人系统及其 其相关技术 术的愿景。

美国国防部现 美 现正在研制 制智能机器人 人的 集成 成作战系统 统 （FCS） 的计 计划用于提 升海陆空军 军事系统实力， 包括四 四大类机器人 人：

用于 于监视、勘 勘察导弹的无 无人驾驶飞 飞行器（UAV V）；用于深 深入士兵无 无法进入的危 危险 领域 域获取信息的小型无人 人地面车辆 辆（UGV）；在战斗中负 负责补充作 作战物资的多 多功 能后 后勤保障机 机器人（MULE E）；还有运 运输功能强 强大的武装平 平台和运输 输复杂的侦查 查设 备的 的武装机器 器人战车（A ARV）。 德国的智能 能地面无人 人作战平台的 的研究和应 应用方面在世 世界上处于 于公认的领先 地位 位。二战中德 德国研制的 的数千辆遥控 控无人自爆 爆式坦克是无人战车的 的最早雏形，着 重研 研究装备方 方面的自主系 系统和图像 像分析系统， 纪 80 年代中 中期就提出了 了要 在 20 世纪 向高 高级的、带 带感知的智能 能型机器人 人转移的目标 标。德国的 的智能机动无 无人系统计 计划 （P PRIMUS）是德国的重要 要的地面无 人车辆项目 目，以数字化 化“鼬鼠Ⅱ Ⅱ”装甲车为 为试 验平 平台，目标是 是开发通用 用的功能模块 块，以便根 根据不同的任 任务选择相 相应的基本功 功能 模块组成各种优化系统。其次，德国在欧洲各国的反水雷战方面处于领先地位， 德国的 STN、HDW 等公司研制用于反潜战的水下无人航行体 TCM/TAU2000 鱼雷对 抗系统是为海军服务的，保护海上交通线及在恶劣的浅水环境中港口的畅通，在 较深的海岸水域中，保护航母作战群和其他高价值的部队，准备直到拍岸浪区的 两栖攻击。

德国海军还有总经费为 2.5 亿美元的专业反水雷舰队的改造计 MJ334， 把扫雷舰改造成为猎雷舰尽量减少、消除水雷对人员及装备的威胁。 英国开展地面无人作战平台研制的时间较长，早在上世纪 60 年代末英国 Hall Automation 公司研制出自己的机器人 RAMP。英国地面军用机器人的研究方 针是：

由遥控机器人走向自主机器人， 包括 “地雷探测、 标识和处理计划” (MINDER)、 “小猎犬”战斗工程牵引车（CET）和可突破壕沟、雷区等多种障碍物的未来工 程坦克（FET）。而英国履带式手推车及超级手推车排爆机器人已经装备在 50 多个国家的军警机构。 法国是欧洲研制地面机器人的主要国家之一，不仅在地面无人作战平台拥有 量上居于世界前列， 在地面无人作战平台应用水平和应用范围上处于世界先进水 平，计划在数年时间内研制大量警戒机器人和空军基地低空防御机器人。代表军 用机器人有自主式快速运动侦察演示车（DARDS）和目标压制的无人目标捕获系 统（SYRANO）。 意大利在后期也加入军用机器人的研制行列，和法国和西班牙联合开发移动 式机器人“AMR”，包括野外快速巡逻机器人，运送其他机器和进行监测工作和 可以在复杂堆积物地方爬行的机器人，遥控或者自主控制。 以色列也是自主研制的无人军用机器人很早的国家，其中包括用于安全任务 的自主导航机器人车辆和用于支持步兵城市作战的手携式机器人等。以色列“守 护者”（Guardium）军民两用全自动安全系统，可连续地对机场、港口、军事基 地、重要管线以及其他有全日安全监视需求的设施执行巡逻任务。 日本是高精技术的强国，日本政府给予了财政支持自卫队的机器人野战应用 可行性研究，开发探雷及排雷机器人。日本的 UUV 技术用于地震预报、海洋开发 如水下采矿、海底石油和天然气的开发。日本的灭雷具的 ROV 技术国际领先，其 耗资 6 千万美元 KaikoROV 可以下潜到世界上最深的海底。 韩国是亚洲机器人技术研制的强国，三星集团研发的 SGR-1 哨兵机器人被韩 国政府部署在三八线附近。SGR-1 个头与 3 岁孩子相当，体重 17 公斤，装备多 种探测装备，昼夜不停地站岗，能够发现几公里外的隐秘威胁，在侦测到闯入者 时会发出警报，后方的机器人管理员将通过机器人盘问闯入者，并决定是否用该 机器人的 5.5 毫米口径机枪将其射杀。

韩国联合参谋本部作战处上校崔谨孝曾经 说过机器人可以使韩国军队的战斗力增强 2-4 倍。 3、美国主要军用机器人公司和产品介绍   4、空间估算：未来 10 年达 年 940 亿 亿美元 军用机器人 人的研制需 需要大量资金 金。以美国 国为例,美军 军“未来战斗 斗系统”的 的研 经费预计为 为 250 亿美元 元,每装备一 一个旅要花 花费 60～80 亿美元，总 总计 1450 亿美 亿 究经 元左 左右，这甚至 至远远超出 出了原来预计 计的 920 亿美元。如果 亿 果美国陆军 军全部装备“未 来战 战斗系统”, ,则将耗资 13000 亿美 美元。虽然机 机器人造价 价昂贵,但可 可以避免因人 人员 伤亡 亡而造成的恐慌和巨大 大压力。一 一些军队的机 机器人已开 开始执行侦察 察和监视任 任务， 替代 代士兵站岗放哨、排雷 雷除爆，可 可降低士兵伤 伤亡率达 60 0%至 80%。

如果把土兵 兵的 工资 资、培训费 费用、退休金 金、福利以 以及伤亡补贴 贴算到一起 起的话,机器 器人士兵也比 比使 用合 合同役士兵 兵更实惠。

从美国国防部 从 部的角度看 看,用武装机 机器人替代士 士兵服役打 打仗, 实现 现军队的机 机器人化，是 是少花钱、低 低风险、高 高效率实施未 未来战争的 的选择。加之 之军 事防 防备属于一 一国安全问题 题，事关重大 大，虽然当 当前智能机器 器人在军事 事方面的应用 用存 在着 着道德问题 题和安全风险 险， 军用机器 器人大范围 围取代传统人 人力战士还 还有需要一段 段时 间，但明显的，未来军用 用机器人的 的研制投入和 和发展空间 间是巨大的。

。 2004 年美 美军仅有 163 3 个地面机 机器人。200 07 年则增长 长到 5000 个 个，至少 10 0款 智能 能战争机器 器人在伊拉克 克和阿富汗 汗“服役”。而目前，一 一些国家正 正在组建机器 器人 部队 队。一些军队的机器人 人已开始执 行侦察和监 监视任务，替 替代士兵站 站岗放哨、排 排雷 除爆 爆。军机市 市场预测的权 权威机构蒂 蒂尔集团称未 未来 10 年全 全球无人机 机研发投入和 和采 购需 需求将达到 940 亿美元 元，这将是 是一个巨大的 的市场。 5、我国军用机 机器人：技 技术落后，重 重点支持 我国在机器 器人核心及 及关键技术的 的原创性研 研究、高可靠 靠性基础功 功能部件的批 批量 生产 产应用等方 方面，同发达 达国家相比差 差距很大。

但政府一直 直非常重视 视军用机器人 人技 术的 的研究与开 开发，在《国 国家中长期 期科学和技术 术发展规划 划纲要（200 06－2020）》、 《国 国家高技术 术研究计划（863）“十 十一·五”发展纲要》 》、《国务 务院关于加快 快振 兴装 装备制造业 业的若干意见 见》等有着 着重提出，国 国家 863 计划、国家自 计 自然科学基 基金、 国防 防科工委预 预研项目中予 予以重点支 支持。 目前在我国 国，军用机 机器人基本没 没有完全自 自主的生产商 商，在军用 用机器人方面 面技 术比 比较领先的是新松机器 器人自动化 化股份有限公 公司。

目前新 新松机器人 人已定型八个 个军 用机 机器人产品，列装两个 个，未来订 订单会稳步增 增长。   ? 问卷 卷调查：https s:///f/Q QxU8bq? 

2014机器人行业市场调查报告 暂无评价 | 0人阅读 | 0次下载 | 举报文档 随?着?中?国?人?口?红?利?消?失?,?机?器?人?不?仅?在?制?造?业?上?正?在?替?代...

《2014年机器人市场调研及中期发展预测报告》主要从国内外市场现状及我国机器人行业... 五、行业技术现状 第三节 机器人行业存在问题分析 第四节 2014—2016年机器人行业发...

中国调研报告网 中国工业机器人行业市场调查研究及发 展前景预测报告(2014年版) 一、报告介绍 二、报告内容 工业机器人每年安装工业机器人在2005...

《2014汽车行业调查报告,2014手机行业调查报告,2014手机市场调查报告,2014机器人行业市场调查报告》出自:QQ空间素材网
链接地址：http://www.qzoneai.com/sucai/GJgvoqyVGgQcL7hJ.html